一種基于點云的輸電通道內隱患測距的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110638339.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113465522A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113465522A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01B11/14（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙硯青;劉天宇;楊菲;谷加強;姜新宇 申請（專利權）人 智洋創(chuàng)新科技股份有限公司
代理機構 濟南竹森知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 呂利敏
地址 255188山東省淄博市開發(fā)區(qū)政通路135號E座405室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于點云的輸電通道內隱患測距的方法包括：分別選取輸電通道圖像中位于地面、左側導線和右側導線的若干點并記錄下其在輸電通道圖像的像素坐標系中的二維坐標值與三維坐標值一一對應；將二維坐標值和三維坐標值按照彼此對應的點建立一一映射關系；使用基于深度學習的目標檢測模型識別輸電通道圖像中的隱患，并框選出所述隱患，同時得到隱患在像素坐標系中的像素高度和二維坐標值；根據(jù)隱患在像素坐標系中的二維坐標值和像素高度，計算其在點云數(shù)據(jù)中的三維坐標值和高度值，進而求出隱患與導線的距離。本方法結合了三維點云數(shù)據(jù)，準確定位隱患位置，擁有更高的精度。