一種適合多種地形的測量隱患與輸電導(dǎo)線凈空距離的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110637021.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113469947A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113469947A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G01B11/02（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉天宇;胡志坤;谷加強;姜新宇;張廣鑫 申請（專利權(quán)）人 智洋創(chuàng)新科技股份有限公司
代理機構(gòu) 濟(jì)南竹森知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 呂利敏
地址 255188山東省淄博市開發(fā)區(qū)政通路135號E座405室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種適合多種地形的測量隱患與輸電導(dǎo)線凈空距離的方法，包括選取監(jiān)拍圖像和點云中對應(yīng)的關(guān)鍵點求解位姿，根據(jù)位姿獲取深度圖并制作測距模型，根據(jù)測距模型和圖像中隱患的位置計算隱患到導(dǎo)線凈空距離。本方法利用三維點云數(shù)據(jù)，可以為山區(qū)、平原、城市等多地形的輸電通道測量隱患到導(dǎo)線的凈空距離，具有良好的通用性；使用本方法測距無需存儲整個點云，僅需導(dǎo)線點云和深度圖即可測距，節(jié)省存儲空間；若隱患所在位置有深度值，可以精確計算出隱患在點云中的位置；若隱患所在位置無深度值，通過輔助映射矩陣也可以計算出隱患在點云中的位置，具有更高的適應(yīng)性。