一種適合多種地形的測(cè)量隱患與輸電導(dǎo)線凈空距離的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110637021.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113469947A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113469947A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G01B11/02（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉天宇;胡志坤;谷加強(qiáng);姜新宇;張廣鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智洋創(chuàng)新科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南竹森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 呂利敏
地址 255188山東省淄博市開(kāi)發(fā)區(qū)政通路135號(hào)E座405室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種適合多種地形的測(cè)量隱患與輸電導(dǎo)線凈空距離的方法，包括選取監(jiān)拍圖像和點(diǎn)云中對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)求解位姿，根據(jù)位姿獲取深度圖并制作測(cè)距模型，根據(jù)測(cè)距模型和圖像中隱患的位置計(jì)算隱患到導(dǎo)線凈空距離。本方法利用三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以為山區(qū)、平原、城市等多地形的輸電通道測(cè)量隱患到導(dǎo)線的凈空距離，具有良好的通用性；使用本方法測(cè)距無(wú)需存儲(chǔ)整個(gè)點(diǎn)云，僅需導(dǎo)線點(diǎn)云和深度圖即可測(cè)距，節(jié)省存儲(chǔ)空間；若隱患所在位置有深度值，可以精確計(jì)算出隱患在點(diǎn)云中的位置；若隱患所在位置無(wú)深度值，通過(guò)輔助映射矩陣也可以計(jì)算出隱患在點(diǎn)云中的位置，具有更高的適應(yīng)性。