一種利用人體足部在小空間范圍內(nèi)的運動來實現(xiàn)虛擬世界人物大范圍移動的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010725083.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112114660A 公開（公告）日 2020-12-22
申請公布號 CN112114660A 申請公布日 2020-12-22
分類號 G06F3/01(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 崔浩;李楊寰;高峰;尚泰 申請（專利權(quán)）人 湖南云箭格納微信息科技有限公司
代理機構(gòu) 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湖南耶喂啊智能科技有限公司;湖南格納微信息科技有限公司
地址 410000湖南省長沙市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)尖山路39號中電軟件園6樓601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種利用人體足部在小空間范圍內(nèi)的運動來實現(xiàn)虛擬世界人物大范圍移動的方法，系統(tǒng)運行過程中，足部位移傳感模塊在內(nèi)置的MCU中利用慣性導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行行人位移的實時解算；再通過靜止檢測技術(shù)判斷出行人運動過程中的靜止時刻；利用檢測出來的靜止時刻通過利用卡爾曼濾波技術(shù)進(jìn)行零速修正得到精確的行人位移結(jié)果，同時利用得到的精確的行人位移結(jié)果通過步態(tài)識別算法得到單足的步態(tài)信息；單足的步態(tài)信息通過藍(lán)牙發(fā)送給中央處理模塊，中央處理模塊通過雙足步態(tài)融合識別算法得到行人的步態(tài)信息，最后再將步態(tài)信息上報給虛擬位移顯示軟件進(jìn)行實時顯示。??