用于微慣導(dǎo)定位軌跡指紋庫(kù)的柵格化處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910105561.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109951806B 公開（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109951806B 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) H04W4/029（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G06F16/21（2019.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 楊叢昊;羅小勇;劉彬;胡文;廖健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南云箭格納微信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周長(zhǎng)清
地址 410205湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙高新開發(fā)區(qū)文軒路27號(hào)麓谷鈺園F4棟5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于微慣導(dǎo)定位軌跡指紋庫(kù)的柵格化處理方法，包括：步驟S1：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；將未柵格化的多源信息指紋庫(kù)中的所有指紋中的經(jīng)緯度坐標(biāo)利用UTM投影轉(zhuǎn)換為本地直角坐標(biāo)；步驟S2：設(shè)定柵格尺度scale，得到面積為scale*scale的柵格；步驟S3：劃分柵格；步驟S4：構(gòu)建柵格指紋數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用于指紋更新和存儲(chǔ)；對(duì)每一個(gè)劃分好的柵格，為其創(chuàng)建一個(gè)柵格指紋數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；步驟S5：將已有指紋納入柵格中。本發(fā)明具有原理簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、方便更新等優(yōu)點(diǎn)。