自動調(diào)節(jié)間距的芯片吸取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023120700.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213976040U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213976040U 申請公布日 2021-08-17
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉長勇;郭文茂;宋福平;王熙 申請（專利權(quán)）人 青島新松機(jī)器人自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 山東重諾律師事務(wù)所 代理人 孫瑋
地址 266000山東省青島市高新區(qū)科海路103號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 自動調(diào)節(jié)間距的芯片吸取裝置，包括支架，支架上安裝升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)；間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括梳板、間距調(diào)節(jié)組件和多套舵機(jī)組件，梳板上開有多道鏤空槽，間距調(diào)節(jié)組件包括限位槽和多根連接軸，限位槽固定在支架上，連接軸的一端卡設(shè)在限位槽內(nèi)，其另一端穿過梳板上的鏤空槽后與舵機(jī)組件固定，鏤空槽、連接軸以及舵機(jī)組件數(shù)量相對應(yīng)；吸取機(jī)構(gòu)包括集裝式真空發(fā)生器和多個吸盤，多個吸盤分別安裝在多套舵機(jī)組件下方，集裝式真空發(fā)生器的多個吸氣口分別通過氣管與各吸盤的出氣口連通；升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動梳板上、下移動。本實用新型的吸盤間距可以調(diào)節(jié)，能自適應(yīng)不同規(guī)格的芯片，節(jié)省生產(chǎn)輔助時間，提高生產(chǎn)效率。