基于采樣數(shù)據(jù)的農(nóng)用多智能體系統(tǒng)一致性分布式控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202210626977.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114706359A | 公開（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請公布號(hào) | CN114706359A | 申請公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號(hào) | G05B19/418（2006.01）I;G16Y10/05（2020.01）I;G16Y30/00（2020.01）I;G16Y40/30（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 馬鳳英;姚輝;杜明駿;紀(jì)鵬 | 申請（專利權(quán)）人 | 齊魯工業(yè)大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南格源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 250353山東省濟(jì)南市長清區(qū)大學(xué)路3501號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及控制工程領(lǐng)域,尤其基于采樣數(shù)據(jù)的農(nóng)用多智能體系統(tǒng)一致性分布式控制方法,步驟如下，針對具的固定有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的一階多智能體系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)滯狀態(tài)下的基于采樣信息的分布式控制協(xié)議；得到基于采樣信息的具有時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，通過樹形變換將多智能的一致性問題轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定性問題；確定多智能體系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定性的時(shí)滯和采樣周期的約束條件，即多智能體系統(tǒng)中智能體之間達(dá)到狀態(tài)平均一致性的充要條件；根據(jù)上述的充要條件，實(shí)現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的平均一致性。本發(fā)明降低了系統(tǒng)的控制成本和網(wǎng)絡(luò)通訊的要求，提高系統(tǒng)了的魯棒性和冗余性，并且，在時(shí)滯的情況下各智能體之間依舊能夠達(dá)到狀態(tài)平均一致性。 |
