機(jī)器人重定位方法、裝置及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010842807.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112101378A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112101378A 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類(lèi)號(hào) G06K9/46;G06K9/00;G06K7/14;G01C21/20 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張曉龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海姜歌機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許振新
地址 201306 上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供一種機(jī)器人重定位方法、裝置及設(shè)備。方法包括：預(yù)先構(gòu)建視覺(jué)地圖，以記錄機(jī)器人所在作業(yè)空間中各特征點(diǎn)的位置；在機(jī)器人需要重定位時(shí)，采集附近的目標(biāo)環(huán)境圖像并提取其中的第一特征點(diǎn)集，然后，將所述第一特征點(diǎn)集與視覺(jué)地圖進(jìn)行匹配，從而得到相匹配的第二特征點(diǎn)集及其位置，并以此為依據(jù)計(jì)算出機(jī)器人的當(dāng)前位置，由此，可達(dá)到簡(jiǎn)便且準(zhǔn)確地重定位的目的。