一種機(jī)器人充電方法和裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011260003.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112467828A | 公開（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請公布號 | CN112467828A | 申請公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號 | H02J7/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 張曉龍 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海姜歌機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 許振新 |
| 地址 | 201306上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請公開了一種機(jī)器人充電方法和裝置，該方法包括：監(jiān)控機(jī)器人的電量；當(dāng)所述機(jī)器人的電量低于預(yù)設(shè)充電電量時(shí)，獲取所述機(jī)器人所在環(huán)境內(nèi)的物體形狀信息；根據(jù)與所述機(jī)器人匹配的充電樁的預(yù)設(shè)形狀信息和所述物體形狀信息，確定所述機(jī)器人和所述充電樁的相對位置；根據(jù)所述機(jī)器人和所述充電樁的相對位置確定充電指令，所述充電指令用于指示所述機(jī)器人移動，以對接所述充電樁執(zhí)行充電。通過獲取機(jī)器人所在環(huán)境內(nèi)的物體形狀信息來確定機(jī)器人與充電樁之間的相對位置，進(jìn)而生成充電指令來控制機(jī)器人與充電樁對接執(zhí)行充電，充電過程無需人工參與，能自動執(zhí)行機(jī)器人充電，避免由于電量耗盡而導(dǎo)致機(jī)器人無法工作的情況，能提高機(jī)器人的工作效率。?? |
