機(jī)器人避障處理方法、裝置及機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010843699.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112068553A | 公開（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請公布號 | CN112068553A | 申請公布日 | 2020-12-11 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張曉龍 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海姜歌機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 朱文杰 |
| 地址 | 201306上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本說明書實(shí)施例提供了機(jī)器人避障處理方法、裝置及機(jī)器人，其中，一種機(jī)器人避障處理方法包括：獲取圖像傳感模塊采集的環(huán)境圖像；識別所述環(huán)境圖像中的障礙物，并確定對所述障礙物進(jìn)行定位的定位傳感模塊；基于所述定位傳感模塊采集的定位特征信息，判斷所述障礙物是否處于目標(biāo)障礙區(qū)域內(nèi)；若是，基于所述定位特征信息確定的位置信息進(jìn)行避障處理。?? |
