機(jī)器人揀貨方法和系統(tǒng)、機(jī)器人、服務(wù)器和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010870324.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112132505A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112132505A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號(hào) | G06Q10/08(2012.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張曉龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海姜歌機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 朱文杰 |
| 地址 | 201306上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)器人揀貨方法和系統(tǒng)、機(jī)器人、服務(wù)器和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：基于商品訂單，根據(jù)機(jī)器人的位置信息和掃框點(diǎn)的位置信息，確定揀貨機(jī)器人和目標(biāo)掃框點(diǎn)；向揀貨機(jī)器人發(fā)送目標(biāo)掃框點(diǎn)的位置信息；接收揀貨機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)掃框點(diǎn)反饋的信息，向揀貨機(jī)器人發(fā)送商品訂單；根據(jù)商品訂單中商品所在貨位對(duì)應(yīng)的揀貨點(diǎn)的位置信息和揀貨機(jī)器人的位置信息，確定目標(biāo)揀貨點(diǎn)；向揀貨機(jī)器人發(fā)送目標(biāo)揀貨點(diǎn)的位置信息；接收揀貨機(jī)器人在目標(biāo)揀貨點(diǎn)完成商品的揀貨反饋的信息；在接收到商品訂單中所有商品完成揀貨反饋的信息后，根據(jù)揀貨機(jī)器人的位置信息和打包點(diǎn)的位置信息，確定目標(biāo)打包點(diǎn)；向目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送目標(biāo)打包點(diǎn)的位置信息。?? |
