機(jī)器人排隊(duì)方法、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010842790.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112099491A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112099491A 申請公布日 2020-12-18
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張曉龍 申請（專利權(quán)）人 上海姜歌機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱文杰
地址 201306 上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供了一種機(jī)器人排隊(duì)方法、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該排隊(duì)方法應(yīng)用于機(jī)器人，包括：當(dāng)檢測到所述機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的排隊(duì)區(qū)域時(shí)，將行駛模式切換為排隊(duì)模式；檢測所述目標(biāo)點(diǎn)是否被占用；若所述目標(biāo)點(diǎn)未被占用，以所述排隊(duì)模式沿著所述排隊(duì)區(qū)域前進(jìn)到達(dá)所述目標(biāo)點(diǎn)，并占用所述目標(biāo)點(diǎn)；若所述目標(biāo)點(diǎn)已被占用，以所述排隊(duì)模式與前方相鄰的機(jī)器人保持預(yù)設(shè)的距離范圍沿著所述排隊(duì)區(qū)域前進(jìn)。本申請實(shí)施例通過在目標(biāo)點(diǎn)附近設(shè)置排隊(duì)區(qū)域，可以減少機(jī)器人在競爭同一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)時(shí)等待的時(shí)間，有效提高揀貨的效率。