一種機(jī)器人充電方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010842785.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112104017A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112104017A 申請公布日 2020-12-18
分類號 H02J7/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張曉龍 申請（專利權(quán)）人 上海姜歌機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許振新
地址 201306 上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種機(jī)器人充電方法和裝置，該方法包括：機(jī)器人管理系統(tǒng)獲取機(jī)器人的電量級別以及所述機(jī)器人的任務(wù)狀態(tài)；所述機(jī)器人管理系統(tǒng)根據(jù)所述電量級別以及所述任務(wù)狀態(tài)，確定所述機(jī)器人是否需要充電；若是，則所述機(jī)器人管理系統(tǒng)向所述機(jī)器人發(fā)送充電指令；所述機(jī)器人根據(jù)所述充電指令進(jìn)行充電。由于機(jī)器人管理系統(tǒng)在確定是否需要對機(jī)器人充電時，除了考慮機(jī)器人的電量級別外，還考慮到機(jī)器人的任務(wù)狀態(tài)，因此，可以在兼顧機(jī)器人的電量和對任務(wù)的執(zhí)行情況的前提下，靈活地確定是否對機(jī)器人進(jìn)行充電，并在確定機(jī)器人需要充電的情況下向機(jī)器人發(fā)送充電指令以進(jìn)行充電，從而可以避免因電量過低造成機(jī)器人無法執(zhí)行任務(wù)的情況，提高工作效率。