一種針對揀貨機器人的揀貨提示方法及揀貨機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010843742.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112085934A 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN112085934A 申請公布日 2020-12-15
分類號 G08B21/24(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 張曉龍 申請（專利權(quán)）人 上海姜歌機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許振新
地址 201306上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種針對揀貨機器人的揀貨提示方法及揀貨機器人。所述方法包括：確定揀貨機器人處于揀貨任務(wù)執(zhí)行中；基于所述揀貨機器人向目標(biāo)商品區(qū)域移動的狀態(tài)，控制裝配在所述揀貨機器人上的探照燈，以第一投射方式豎直向上進行燈光投射，對所述揀貨機器人處于揀貨任務(wù)中的移動狀態(tài)進行提示，所述目標(biāo)商品區(qū)域為待揀貨商品對應(yīng)的商品區(qū)域；基于所述揀貨機器人到達所述目標(biāo)商品區(qū)域的狀態(tài)，控制裝配在所述揀貨機器人上的探照燈，以第二投射方式豎直向上進行燈光投射，對所述揀貨機器人處于揀貨任務(wù)中的待揀貨狀態(tài)進行提示。??