一種高鐵機車的車前窗的測量和校準方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510251017.9 申請日 -
公開（公告）號 CN105136026B 公開（公告）日 2018-05-25
申請公布號 CN105136026B 申請公布日 2018-05-25
分類號 G01B11/00;G05B19/404 分類 測量；測試;
發(fā)明人 齊立哲;孫云權(quán);劉曉鳴;劉俊娟 申請（專利權(quán)）人 天津智通機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 天津智通機器人有限公司
地址 301700 天津市武清區(qū)京濱工業(yè)園京濱睿城15號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種高鐵機車的車前窗的測量和校準方法及系統(tǒng)。方法包括：由工業(yè)機器人操作三維掃描裝置對高鐵機車的車身和玻璃進行掃描，獲取玻璃測量數(shù)據(jù)和車框測量數(shù)據(jù)；中央控制裝置根據(jù)玻璃測量數(shù)據(jù)和車框測量數(shù)據(jù)生成對應(yīng)的玻璃三維模型和車框三維模型；將玻璃三維模型和車框三維模型進行虛擬裝配，計算待安裝墊片的多個參數(shù)和車框的打磨路徑，接收待安裝墊片的多個參數(shù)和車框的打磨路徑，操作打磨裝置依據(jù)打磨路徑對車框進行打磨，形成與玻璃相適配的車前窗的車框；根據(jù)待安裝墊片的多個參數(shù)選取墊片將玻璃和墊片安裝于打磨后的車框上。本發(fā)明提高高鐵機車的車框的打磨效率和打磨精度。