一種雙視覺焊縫自動跟蹤裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610370494.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105817743B 公開（公告）日 2018-09-21
申請公布號 CN105817743B 申請公布日 2018-09-21
分類號 B23K9/127 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孫云權;齊立哲;甘中學 申請（專利權）人 天津智通機器人有限公司
代理機構 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 代理人 天津智通機器人有限公司;徐州智暢機器人系統(tǒng)有限公司
地址 301700 天津市武清區(qū)京濱工業(yè)園京濱睿城B1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種雙視覺焊縫自動跟蹤裝置，包括基座、前后調節(jié)鈕、前后調節(jié)平臺、左右調節(jié)鈕、左右調節(jié)平臺、支架、第一成像設備、鏡頭、第二成像設備、激光發(fā)生器、彎板和支撐板，所述前后調節(jié)鈕與前后調節(jié)平臺連接，左右調節(jié)鈕與左右調節(jié)平臺連接，前后調節(jié)平臺嵌入左右調節(jié)平臺上面的凹槽內，左右調節(jié)平臺嵌入支撐板上的凹槽內，前后調節(jié)平臺的上表面固定連接支架，支架下表面固定連接第一成像設備的上端，第一成像設備右側設有鏡頭，鏡頭下方設有激光發(fā)生器，激光發(fā)生器一側設有第二成像設備。本發(fā)明所述的裝置具有結構緊湊、體積小、重量輕、跟蹤精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點，可廣泛用于機器人或自動化焊接設備等。