手部可穿戴式遙操作設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011541520.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112783323A 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112783323A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) G06F3/01;H04Q9/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 賈媛;彭清華;楊子健;李慧娟;唐侃;王昱天;周硯 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天時(shí)代電子技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 侯永帥
地址 100094 北京市海淀區(qū)豐瀅東路1號(hào)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書提供一種手部可穿戴式遙操作設(shè)備，包括手套部、手背桿、手指桿、伸縮調(diào)整部和連接桿；手套部包括掌套部和指套部；手背桿固定于掌套部；手指桿安裝在指套部上，與手背桿連接并相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；伸縮調(diào)整部包括第一滑桿、第二滑桿和壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)；第一滑桿可相對(duì)第二滑桿相對(duì)移動(dòng)時(shí)而改變重疊度；壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)用于限制第一滑桿和第二滑桿間重疊長(zhǎng)度的改變；第一滑桿與手背桿連接；連接桿的一端與手指桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一端與第二滑桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。因?yàn)楸菊f明書提供的遙操作設(shè)備中力反饋機(jī)構(gòu)的壓力調(diào)整部件設(shè)置在手背面?zhèn)?，僅需要在手指部分設(shè)置桿狀連接結(jié)構(gòu)，減小了指部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度。另外，前述力反饋機(jī)構(gòu)采用桿狀件連接結(jié)構(gòu)，加工較為簡(jiǎn)單。