一種可穿戴的輪式止動(dòng)力反饋關(guān)節(jié)及力反饋操控裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910319657.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110091328B 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110091328B 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B25J9/16;B25J13/08;B25J17/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊斌;禹繼芳;周硯;王昱天;楊子健;姚望 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天時(shí)代電子技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡時(shí)冶;馬東偉
地址 100094 北京市海淀區(qū)豐瀅東路1號(hào)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可穿戴的輪式止動(dòng)力反饋關(guān)節(jié)及力反饋操控裝置，屬于智能操作技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中智能操作設(shè)備執(zhí)行精細(xì)微關(guān)節(jié)動(dòng)作時(shí)，操作者無法及時(shí)感知執(zhí)行端的受力情況，以及無法及時(shí)準(zhǔn)確的發(fā)出精確的控制指令的問題。本發(fā)明的力反饋關(guān)節(jié)的支撐座與隨動(dòng)桿鉸接，止動(dòng)輪固定在隨動(dòng)桿上與隨動(dòng)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輪式止動(dòng)機(jī)構(gòu)的止動(dòng)推桿在推動(dòng)器推動(dòng)下卡入止動(dòng)輪，可以實(shí)現(xiàn)止動(dòng)輪及隨動(dòng)桿的鎖止。力反饋操控裝置的能夠采集姿態(tài)、速度、加速度及操縱壓力等動(dòng)作信息，并控制動(dòng)作執(zhí)行裝置執(zhí)行，執(zhí)行端接觸物品時(shí)控制輪式止動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止。實(shí)現(xiàn)了操作端的操控指令的精確性，避免了操控失誤破壞被執(zhí)行物品或執(zhí)行接觸力未達(dá)到要求值的問題。