一種可穿戴的輪式止動(dòng)力反饋操控裝置的止動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910319848.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110142758B 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110142758B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊斌;禹繼芳;周硯;王昱天;楊子健;姚望 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天時(shí)代電子技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田英楠;和歡慶
地址 100094北京市海淀區(qū)豐瀅東路1號(hào)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可穿戴的輪式止動(dòng)力反饋操控裝置的止動(dòng)方法，屬于智能操控技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中智能操作設(shè)備執(zhí)行精細(xì)微關(guān)節(jié)動(dòng)作時(shí)，操作者無法及時(shí)停止操作動(dòng)作保證控制指令的精確性甚至于導(dǎo)致執(zhí)行端過度操作損壞物品的問題。本發(fā)明的止動(dòng)方法通過控制裝置向輪式止動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出鎖止指令，控制止動(dòng)推桿與止動(dòng)輪接觸，止動(dòng)推桿以卡合或摩擦的方式鎖止止動(dòng)輪。由于止動(dòng)輪與轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)件固定，止動(dòng)輪鎖止時(shí)，關(guān)節(jié)件同步停止動(dòng)作。力反饋操控裝置的動(dòng)作關(guān)節(jié)鎖止，同時(shí)動(dòng)作執(zhí)行裝置停止動(dòng)作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了操作端的操控指令的精確性，避免了操控失誤破壞被執(zhí)行物品或執(zhí)行接觸力未達(dá)到要求值的問題。