一種用于環(huán)鏈加工的機(jī)器人多用夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110649728.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113510739A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113510739A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 束建平;王正祥;陳彤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇金茂制鏈有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鎮(zhèn)江基德專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 崔娟
地址 212300江蘇省鎮(zhèn)江市丹陽(yáng)市陵口鎮(zhèn)東首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于環(huán)鏈加工的機(jī)器人多用夾爪，包括上夾爪與下夾爪；上夾爪與下夾爪的頭部結(jié)構(gòu)相互配合形成前夾口，上夾爪與下夾爪的側(cè)面結(jié)構(gòu)相互配合形成側(cè)夾口，所述的前夾口、側(cè)夾口的直徑均與待加工棒料的直徑相配；所述下夾爪的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與主架相連，上夾爪的尾部固定在主架上，上夾爪的尾部通過(guò)氣缸與下夾爪的尾部相連。在使用時(shí)，通過(guò)前夾口可以?shī)A取待加工的豎向棒料，側(cè)夾口可以?shī)A取待焊接的橫向棒料?？梢宰龅揭粖A多用，以節(jié)約加工工位，并提升加工效率。