一種用于環(huán)鏈加工的機器人多用夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110649728.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113510739A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113510739A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 束建平;王正祥;陳彤 申請（專利權(quán)）人 江蘇金茂制鏈有限公司
代理機構(gòu) 鎮(zhèn)江基德專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 崔娟
地址 212300江蘇省鎮(zhèn)江市丹陽市陵口鎮(zhèn)東首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于環(huán)鏈加工的機器人多用夾爪，包括上夾爪與下夾爪；上夾爪與下夾爪的頭部結(jié)構(gòu)相互配合形成前夾口，上夾爪與下夾爪的側(cè)面結(jié)構(gòu)相互配合形成側(cè)夾口，所述的前夾口、側(cè)夾口的直徑均與待加工棒料的直徑相配；所述下夾爪的中部通過轉(zhuǎn)軸與主架相連，上夾爪的尾部固定在主架上，上夾爪的尾部通過氣缸與下夾爪的尾部相連。在使用時，通過前夾口可以夾取待加工的豎向棒料，側(cè)夾口可以夾取待焊接的橫向棒料?？梢宰龅揭粖A多用，以節(jié)約加工工位，并提升加工效率。