一種機(jī)器人可脫離機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922270586.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211565908U | 公開（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211565908U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-25 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張利民;孫小盛;金紹華;陳鵬;周斌旭;陳境安 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 核鑒高分（天津）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京艾皮專利代理有限公司 | 代理人 | 核鑒高分（天津）科技有限公司 |
| 地址 | 300350天津市津南區(qū)八里臺(tái)鎮(zhèn)八里臺(tái)工業(yè)園區(qū)中鼎創(chuàng)意園6號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人可脫離機(jī)械手，包括夾緊單元，夾緊單元包括可相對(duì)上下移動(dòng)的上壓板和下壓板，上壓板和下壓板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有凸臺(tái)，還包括用于固定可脫離的機(jī)械手的固定盒，固定盒上設(shè)有匹配凸臺(tái)的環(huán)形槽，壓緊的上壓板和下壓板通過凸臺(tái)和環(huán)形槽的配合能將固定盒夾緊，還包括旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向座，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向座上設(shè)有繞旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向座軸線均勻分布的若干旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，固定盒上設(shè)有與若干旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸相應(yīng)配合的若干導(dǎo)向孔，若干旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸上均套設(shè)有彈簧，固定盒處于夾緊狀態(tài)時(shí)，若干彈簧均處于壓縮狀態(tài)。通過該可脫離機(jī)械手，可使其攜帶爆炸物分離，進(jìn)而減小爆炸物爆炸對(duì)機(jī)器人控制部分的損失。?? |
