一種機(jī)器人可脫離機(jī)械手
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922270586.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211565908U | 公開(公告)日 | 2020-09-25 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211565908U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-25 |
分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 張利民;孫小盛;金紹華;陳鵬;周斌旭;陳境安 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 核鑒高分(天津)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京艾皮專利代理有限公司 | 代理人 | 核鑒高分(天津)科技有限公司 |
地址 | 300350天津市津南區(qū)八里臺(tái)鎮(zhèn)八里臺(tái)工業(yè)園區(qū)中鼎創(chuàng)意園6號(hào)樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人可脫離機(jī)械手,包括夾緊單元,夾緊單元包括可相對(duì)上下移動(dòng)的上壓板和下壓板,上壓板和下壓板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有凸臺(tái),還包括用于固定可脫離的機(jī)械手的固定盒,固定盒上設(shè)有匹配凸臺(tái)的環(huán)形槽,壓緊的上壓板和下壓板通過凸臺(tái)和環(huán)形槽的配合能將固定盒夾緊,還包括旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向座,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向座上設(shè)有繞旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向座軸線均勻分布的若干旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸,固定盒上設(shè)有與若干旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸相應(yīng)配合的若干導(dǎo)向孔,若干旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸上均套設(shè)有彈簧,固定盒處于夾緊狀態(tài)時(shí),若干彈簧均處于壓縮狀態(tài)。通過該可脫離機(jī)械手,可使其攜帶爆炸物分離,進(jìn)而減小爆炸物爆炸對(duì)機(jī)器人控制部分的損失。?? |
