一種檔案機(jī)器人電磁抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811455323.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109650062A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109650062A 申請(qǐng)公布日 2019-04-19
分類號(hào) B65G47/92（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馮江濤; 吳衛(wèi); 汪曉明; 潘必健; 亓新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽清芝商用機(jī)器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張福敏
地址 241000 安徽省蕪湖市三山經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)春洲路1號(hào)星輝科技產(chǎn)業(yè)園2號(hào)生產(chǎn)研發(fā)辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種檔案機(jī)器人電磁抓取裝置，涉及檔案機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐板一、支撐框、支撐板二、支撐板三、支撐板四、抓取結(jié)構(gòu)和檔案盒，支撐板一水平安裝在支撐框的頂部，支撐板一和支撐板二之間通過(guò)電機(jī)一可實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，支撐板二和支撐板三之間通過(guò)支撐柱固定安裝，支撐板三和支撐板四之間通過(guò)電機(jī)二可實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐板四的上方滑動(dòng)設(shè)有滑板并通過(guò)電機(jī)三可實(shí)現(xiàn)伸縮，抓取結(jié)構(gòu)設(shè)于滑板的一端并包括安裝板和電磁鐵，安裝板豎直安裝在滑板的端部，安裝板上均布設(shè)有立柱，立柱的懸伸端設(shè)有緩沖彈簧并通過(guò)緩沖彈簧和電磁鐵連接，檔案盒上設(shè)有鐵條。本發(fā)明通過(guò)電磁鐵來(lái)吸附檔案盒上的鐵條，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)檔案盒的存取。