單電機(jī)控制的垂直雙向直線軌跡導(dǎo)引爬壁機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200810035202.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN101249850B 公開（公告）日 2010-04-07
申請公布號(hào) CN101249850B 申請公布日 2010-04-07
分類號(hào) B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 宋國強(qiáng);付莊;董智;趙言正 申請（專利權(quán)）人 上海交睿機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海交達(dá)專利事務(wù)所 代理人 上海交通大學(xué);海安交睿機(jī)器人科技有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種單電機(jī)控制的垂直雙向直線軌跡導(dǎo)引爬壁機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)筒，曲柄，第一連桿，第二連桿，緩沖器，搖桿，導(dǎo)桿，以及仿生吸盤等。電機(jī)通過電機(jī)軸將轉(zhuǎn)筒與曲柄連接在一起，曲柄與第一連桿之間鉸鏈銷連接，轉(zhuǎn)筒與導(dǎo)桿之間通過兩個(gè)螺釘固定不動(dòng)，搖桿與導(dǎo)桿及第一連桿分別鉸鏈銷連接，第一連桿與第二連桿直接利用緩沖器彈簧連接在一起，第二連桿與仿生吸盤同軸，在壓板的作用下保證它們之間的位置和相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系。本發(fā)明解決了爬壁機(jī)器人的爬壁機(jī)構(gòu)在爬行時(shí)只能沿著一個(gè)方向行進(jìn)，不能直接轉(zhuǎn)彎的問題。