月球車行走折疊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910051170.1 申請日 -
公開（公告）號 CN101554895B 公開（公告）日 2011-06-08
申請公布號 CN101554895B 申請公布日 2011-06-08
分類號 B62D61/10(2006.01)I;B62D7/04(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I;B64G1/16(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 趙輝;趙言正;付莊 申請（專利權(quán)）人 上海交睿機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海交達專利事務所 代理人 上海交通大學;海安交睿機器人科技有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種月球車行走折疊系統(tǒng)，包括車輪驅(qū)動單元、車輪轉(zhuǎn)向單元、轉(zhuǎn)向架、前搖臂、車身、車體傳動軸、后搖臂、中間桿、擺動桿，車輪驅(qū)動單元與車輪轉(zhuǎn)向單元連接，兩個車輪轉(zhuǎn)向單元與轉(zhuǎn)向架固定，另一轉(zhuǎn)向單元與擺動桿固定，轉(zhuǎn)向架與前搖臂通過轉(zhuǎn)軸連接，擺動桿與中間桿通過轉(zhuǎn)軸連接，中間桿與后搖臂固定，前搖臂和后搖臂均連接到車體傳動軸上，傳動軸連接到車身上。折疊方式簡單、方便、快速；折疊狀態(tài)外形美觀；所用電機數(shù)量較少，充分地利用了轉(zhuǎn)向電機，真正為折疊功能而設計的電機只有2個擺動電機，其余6個轉(zhuǎn)向電機仍可用于正常行走與轉(zhuǎn)彎；折疊比高，214％，有效地縮小了月球車的初始安放體積。