基于力反饋的遙控手術(shù)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010139800.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101791233B 公開（公告）日 2011-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN101791233B 申請(qǐng)公布日 2011-04-13
分類號(hào) A61B17/00(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 朱琇琪;言勇華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海交睿機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海交達(dá)專利事務(wù)所 代理人 上海交通大學(xué);海安交睿機(jī)器人科技有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于力反饋的重構(gòu)的遙控制醫(yī)療操作裝置，包括：遙控送絲機(jī)構(gòu)、力反饋操作平臺(tái)、控制系統(tǒng)、監(jiān)視裝置和電源管理系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)以及力反饋操作平臺(tái)位于操作端，遙控送絲機(jī)構(gòu)和監(jiān)視裝置位于手術(shù)端，操作端和手術(shù)端之間設(shè)有防輻射裝置，控制系統(tǒng)與監(jiān)視裝置相連以獲取實(shí)時(shí)操作圖像，控制系統(tǒng)與遙控送絲機(jī)構(gòu)相連以接收位置運(yùn)動(dòng)參數(shù)并輸出導(dǎo)絲換向和輸送的遙控制指令，控制系統(tǒng)與力反饋操作平臺(tái)相連以獲取操作參數(shù)并輸出精確重構(gòu)操作指令，電源管理系統(tǒng)分別與遙控送絲機(jī)構(gòu)、力反饋操作平臺(tái)、控制系統(tǒng)和監(jiān)視裝置相連。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)醫(yī)療中基于力反饋的遙控操作，可確保醫(yī)護(hù)人員在放射性介入治療中的安全。