無人車懸掛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110306806.X 申請日 -
公開（公告）號 CN102416834A 公開（公告）日 2013-07-10
申請公布號 CN102416834A 申請公布日 2013-07-10
分類號 B60G3/18;B60G13/02;B60T1/06 分類 一般車輛;
發(fā)明人 吳明暉;明志峰;李想;曹藝輝;朱徐華;趙言正;付莊 申請（專利權）人 上海交睿機器人科技有限公司
代理機構 上海新天專利代理有限公司 代理人 祖志翔
地址 200240上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無人車懸掛系統(tǒng)，包括懸掛橋、驅動橋和制動橋，懸掛橋包括擺臂、二橫拉桿、彈簧減震器總成，驅動橋包括球籠萬向等速傳動軸、軸承、哈把頭和車輪，制動橋包括制動鉗、剎車片和剎車盤。該系統(tǒng)通過擺臂承受縱向力、橫拉桿承受車輪側向力、彈簧減震器總成承受縱向力，并共同作用較好地承受沖擊力及扭矩；驅動橋和制動橋通過擺臂直接聯(lián)接車輪，簡化了結構，減少了傳動環(huán)節(jié)。本發(fā)明具有結構簡單、合理、緊湊，減震性能良好等優(yōu)點，可應用于無人車或其它獨立驅動車輛作為懸掛系統(tǒng)。