無(wú)人車(chē)懸掛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110306806.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102416834B 公開(kāi)（公告）日 2013-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN102416834B 申請(qǐng)公布日 2013-07-10
分類(lèi)號(hào) B60G3/18;B60G13/02;B60T1/06 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 吳明暉;明志峰;李想;曹藝輝;朱徐華;趙言正;付莊 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海交睿機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海新天專(zhuān)利代理有限公司 代理人 祖志翔
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無(wú)人車(chē)懸掛系統(tǒng)，包括懸掛橋、驅(qū)動(dòng)橋和制動(dòng)橋，懸掛橋包括擺臂、二橫拉桿、彈簧減震器總成，驅(qū)動(dòng)橋包括球籠萬(wàn)向等速傳動(dòng)軸、軸承、哈把頭和車(chē)輪，制動(dòng)橋包括制動(dòng)鉗、剎車(chē)片和剎車(chē)盤(pán)。該系統(tǒng)通過(guò)擺臂承受縱向力、橫拉桿承受車(chē)輪側(cè)向力、彈簧減震器總成承受縱向力，并共同作用較好地承受沖擊力及扭矩；驅(qū)動(dòng)橋和制動(dòng)橋通過(guò)擺臂直接聯(lián)接車(chē)輪，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、緊湊，減震性能良好等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于無(wú)人車(chē)或其它獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車(chē)輛作為懸掛系統(tǒng)。