一種基于物聯(lián)網(wǎng)的車輛自動駕駛方法及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011614658.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112802356B 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN112802356B 申請公布日 2022-01-04
分類號 G08G1/0968;G08B21/06;B60W40/02;B60W30/095;B60W30/09 分類 信號裝置;
發(fā)明人 劉偉峰;陳濤;程華灼;席磊磊;袁海英;陳敦介 申請（專利權(quán)）人 深圳市微網(wǎng)力合信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳智匯遠見知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李雪鵑;艾青
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南一道013號賦安科技大廈B808
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的車輛自動駕駛方法及終端，包括：計算從所述出發(fā)地到所述目的地的路徑；實時采集電動車周圍環(huán)境的狀況，判斷是否出現(xiàn)緊急避讓情況；如果出現(xiàn)緊急避讓情況，則首先判斷所述緊急避讓情況所屬類別，然后采取與所述緊急避讓情況所屬類別相應(yīng)的避讓措施；如果未出現(xiàn)緊急避讓情況，按預(yù)定路線行駛；判斷所述電動車在行駛過程中是否將所述電動車的速度進行調(diào)整；實時監(jiān)測所述電動車是否處于下坡狀態(tài)，當判斷所述電動車處于下坡狀態(tài)時，對所述電動車進行降速處理；定時檢測所述電動車上的乘坐人員的面部表情特征，根據(jù)所述面部表情特征判斷所述乘坐人員是否疲勞，當判斷所述乘坐人員處于疲勞狀態(tài)時，對所述乘坐人員進行提醒。