一種多目標(biāo)實時軌跡跟蹤中的靜止軌跡碎片改進(jìn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110964966.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113421288B 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113421288B 申請公布日 2021-12-17
分類號 G06T7/246（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 滿慶奎;管慧艷;李冠華 申請（專利權(quán)）人 杭州云棲智慧視通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧琳
地址 310000浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘街道轉(zhuǎn)塘科技經(jīng)濟(jì)區(qū)塊16號2幢401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多目標(biāo)實時軌跡跟蹤中的靜止軌跡碎片改進(jìn)方法，包括以下步驟：S1、對靜止?fàn)顟B(tài)的軌跡進(jìn)行合并，按照靜態(tài)軌跡分析的目標(biāo)幀數(shù)進(jìn)行判別；S2、對新加入的軌跡，是單幀軌跡目標(biāo)B，計算B與靜止軌跡容器staticPaths中的軌跡進(jìn)行IOU位置計算，得到里面IOU的最大的第i條軌跡記錄staticPaths[i]對應(yīng)的maxIOU；S3、按照當(dāng)前的時間戳信息，對staticPaths里面的軌跡進(jìn)行狀態(tài)更新，判斷是否應(yīng)該進(jìn)入死亡周期，刪除掉釋放空間；S4、等待新加入的軌跡，重復(fù)步驟S1。針對視頻靜止目標(biāo)的位置和特征約束，對新加入的軌跡進(jìn)行位置和特征的約束，有效的減少了軌跡碎片的產(chǎn)生。