免定標(biāo)便捷的單目鏡頭圖像徑向畸變矯正方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710872090.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107492080B | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107492080B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號(hào) | G06T5/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李融;潘涌;徐以波;朱建;韓國(guó)堯 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州云棲智慧視通科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張海洋 |
| 地址 | 310012 浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘科技經(jīng)濟(jì)區(qū)塊16號(hào)2幢401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種免定標(biāo)便捷的單目鏡頭圖像徑向畸變矯正方法，其特征在于，分為以下步驟：1)對(duì)于單目攝像頭所獲取的單個(gè)圖像或視頻中的某一幀圖像，在圖像上標(biāo)出3個(gè)矯正標(biāo)記點(diǎn)；2)根據(jù)圖像的畸變特征，構(gòu)造徑向畸變矯正計(jì)算模型；3)對(duì)矯正標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)優(yōu)化，以消除誤差和提高矯正算法的魯棒性；4)運(yùn)用優(yōu)化后的矯正標(biāo)記點(diǎn)，對(duì)畸變矯正計(jì)算模型進(jìn)行數(shù)值求解，反求徑向畸變參數(shù)；5)根據(jù)徑向畸變參數(shù)，進(jìn)行圖像矯正，即計(jì)算矯正圖片上每一點(diǎn)的像素值。本發(fā)明用戶無需任何輔助定標(biāo)圖像，也無需預(yù)知或輸入任何攝像頭參數(shù)，只要交互輸入3個(gè)點(diǎn)，即可實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)圖像矯正。?? |
