一種多目標(biāo)實(shí)時(shí)軌跡跟蹤中的靜止軌跡碎片改進(jìn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110964966.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113421288A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113421288A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) G06T7/246;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 滿慶奎;管慧艷;李冠華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州云棲智慧視通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧琳
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘街道轉(zhuǎn)塘科技經(jīng)濟(jì)區(qū)塊16號(hào)2幢401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多目標(biāo)實(shí)時(shí)軌跡跟蹤中的靜止軌跡碎片改進(jìn)方法，包括以下步驟：S1、對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)的軌跡進(jìn)行合并按照幀數(shù)進(jìn)行判別；S2、對(duì)新加入的軌跡，如果是單幀軌跡目標(biāo)B，計(jì)算B與靜止軌跡容器staticPaths中的軌跡進(jìn)行IOU位置計(jì)算，得到里面IOU的最大的第i條軌跡記錄staticPaths[i]對(duì)應(yīng)的；S3、按照當(dāng)前的時(shí)間戳信息，對(duì)staticPaths里面的軌跡進(jìn)行狀態(tài)更新，判斷是否應(yīng)該進(jìn)入死亡周期，刪除掉釋放空間，提升效率；S4、等待新加入的軌跡，重復(fù)步驟一。針對(duì)視頻靜止目標(biāo)的位置和特征約束，對(duì)新加入的軌跡進(jìn)行位置和特征的約束，有效的減少了軌跡碎片的產(chǎn)生。