一種多目標實時軌跡跟蹤中的靜止軌跡碎片改進方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110964966.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113421288A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113421288A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G06T7/246;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 滿慶奎;管慧艷;李冠華 申請（專利權）人 杭州云棲智慧視通科技有限公司
代理機構 天津市尚儀知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 鄧琳
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)轉塘街道轉塘科技經(jīng)濟區(qū)塊16號2幢401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多目標實時軌跡跟蹤中的靜止軌跡碎片改進方法，包括以下步驟：S1、對靜止狀態(tài)的軌跡進行合并按照幀數(shù)進行判別；S2、對新加入的軌跡，如果是單幀軌跡目標B，計算B與靜止軌跡容器staticPaths中的軌跡進行IOU位置計算，得到里面IOU的最大的第i條軌跡記錄staticPaths[i]對應的；S3、按照當前的時間戳信息，對staticPaths里面的軌跡進行狀態(tài)更新，判斷是否應該進入死亡周期，刪除掉釋放空間，提升效率；S4、等待新加入的軌跡，重復步驟一。針對視頻靜止目標的位置和特征約束，對新加入的軌跡進行位置和特征的約束，有效的減少了軌跡碎片的產(chǎn)生。