一種端面齒擺線針輪副和章動(dòng)減速裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910591871.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110836246B 公開(kāi)（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110836246B 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/023 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 帥梅;王小椿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京智能大艾機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王玉雙
地址 100195 北京市海淀區(qū)杏石口路80號(hào)中央液態(tài)冷熱源環(huán)境系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目B區(qū)2號(hào)樓3層301-181號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種端面齒擺線針輪副和章動(dòng)減速裝置，端面齒擺線針輪副包括具有擺線齒面的擺線齒輪和具有針輪齒面的針齒輪，針齒輪與擺線齒輪以章動(dòng)傳動(dòng)方式嚙合，針齒輪與擺線齒輪的分度面與相應(yīng)的軸線之間的夾角均介于88°至91°之間且兩夾角的和小于180°，其中針輪齒面與擺線齒面相互嚙合的部分分別為針輪工作齒面和擺線齒輪工作齒面，并且針輪工作齒面和擺線齒輪工作齒面在嚙合時(shí)的壓力角滿足45°?β?5°≤α≤45°?β+5°，其中α為壓力角且β為針輪工作齒面和擺線齒輪工作齒面之間的摩擦角。章動(dòng)減速裝置包括殼體，設(shè)置在所述殼體內(nèi)的端面齒擺線針輪副，用于驅(qū)動(dòng)擺線針輪副進(jìn)行章動(dòng)運(yùn)動(dòng)的輸入機(jī)構(gòu)，與所述擺線針輪副相連的輸出機(jī)構(gòu)，和用于傳遞擺線針輪副的扭矩的扭矩傳遞部件。