車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于卡爾曼濾波的車輛排隊長度估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011319755.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112530177A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112530177A 申請公布日 2021-03-19
分類號 G08G1/065(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 姚志洪;高寬;蔣陽升;王思琛;劉夢 申請（專利權(quán)）人 成都交大大數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機構(gòu) 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 王偉
地址 610031四川省成都市金牛區(qū)二環(huán)路北一段111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于卡爾曼濾波的車輛排隊長度估計方法，應(yīng)用于交通工程技術(shù)領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有卡爾曼濾波方法在估計隊列長度中不能提供秒級排隊長度的估計，并且沒有充分利用實時車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的問題，本發(fā)明首先，根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)軌跡數(shù)據(jù)估算交通量、飽和流量和滲透率；然后，考慮到估計誤差，提出了一種卡爾曼濾波方法，以基于這些估計的參數(shù)(即交通量、飽和流量和滲透率)和交通信號配時數(shù)據(jù)來實時估計排隊長度；本發(fā)明所提出的方法可以實現(xiàn)秒級的排隊長度估計，對于評估交通信號性能和優(yōu)化交通信號配時有非常重要意義。??