車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于卡爾曼濾波的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011319755.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112530177A | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112530177A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | G08G1/065(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 姚志洪;高寬;蔣陽(yáng)升;王思琛;劉夢(mèng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都交大大數(shù)據(jù)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 | 代理人 | 王偉 |
| 地址 | 610031四川省成都市金牛區(qū)二環(huán)路北一段111號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于卡爾曼濾波的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì)方法，應(yīng)用于交通工程技術(shù)領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有卡爾曼濾波方法在估計(jì)隊(duì)列長(zhǎng)度中不能提供秒級(jí)排隊(duì)長(zhǎng)度的估計(jì)，并且沒有充分利用實(shí)時(shí)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的問題，本發(fā)明首先，根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)軌跡數(shù)據(jù)估算交通量、飽和流量和滲透率；然后，考慮到估計(jì)誤差，提出了一種卡爾曼濾波方法，以基于這些估計(jì)的參數(shù)(即交通量、飽和流量和滲透率)和交通信號(hào)配時(shí)數(shù)據(jù)來實(shí)時(shí)估計(jì)排隊(duì)長(zhǎng)度；本發(fā)明所提出的方法可以實(shí)現(xiàn)秒級(jí)的排隊(duì)長(zhǎng)度估計(jì)，對(duì)于評(píng)估交通信號(hào)性能和優(yōu)化交通信號(hào)配時(shí)有非常重要意義。?? |
