一種四軸組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022881282.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214081438U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214081438U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J13/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 郭洪月;李洪誼;陳鵬;王圓星;李朋;侯帥;唐赫磁;趙健;李燕妮;朱洪晶;韓靜;謝望 申請（專利權(quán)）人 沈陽通用機器人技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張永維
地址 110000遼寧省沈陽市渾南區(qū)遠航西路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種四軸組件，其包括J4軸組件、J5軸組件、J6軸組件和J7軸組件，J4軸組件包括傳動連接的第四軸電機和第四軸圓輪，J5軸組件包括傳動連接的第五軸電機和第五軸圓輪，第五軸圓輪的旋轉(zhuǎn)軸與第四軸圓輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直，J6軸組件包括傳動連接的第六軸電機和第六軸圓輪，第六軸圓輪的旋轉(zhuǎn)軸與第五軸圓輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直，J7軸組件包括傳動連接的第七軸電機和第七軸圓輪以及固定于第七軸圓輪的手指，第七軸圓輪的旋轉(zhuǎn)軸與第五軸圓輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直，第七軸圓輪的旋轉(zhuǎn)軸與第六軸圓輪的旋轉(zhuǎn)軸平行。每個圓輪均設有一個獨立的電機，多個圓輪轉(zhuǎn)動時互不干擾，而且多個圓輪的旋轉(zhuǎn)軸存在空間垂直的位置關(guān)系，從而實現(xiàn)了空間多維轉(zhuǎn)動、多角度調(diào)節(jié)。