一種七軸力反饋手柄

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011402285.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112621737A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112621737A 申請公布日 2021-04-09
分類號 B25J9/12;B25J13/02;B25J18/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳鵬;李洪誼;王圓星;李朋;郭洪月;朱洪晶;王長小;趙健;辛亮;唐赫磁;曲宏洋;謝望 申請（專利權(quán)）人 沈陽通用機器人技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張永維
地址 110000 遼寧省沈陽市渾南區(qū)遠航西路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種七軸力反饋手柄，其包括底座組件、活動臂組件和四軸組件；底座組件包括電機支架和固定于電機支架的底座電機；活動臂組件與支架可轉(zhuǎn)動連接，且活動臂組件與底座電機傳動連接；四軸組件包括J4軸組件、J5軸組件、J6軸組件和J7軸組件，J5軸組件與J4軸組件可轉(zhuǎn)動地連接，J6軸組件與J5軸組件可轉(zhuǎn)動地連接，J7軸組件與J6軸組件可轉(zhuǎn)動地連接。在底座電機同步轉(zhuǎn)動的作用下，多個活動臂使四軸組件在單一方向平動；同時，J7軸組件作為動作執(zhí)行的終端，經(jīng)J4軸組件、J5軸組件、J6軸組件和J7軸組件的四個獨立的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，可實現(xiàn)執(zhí)行終端的空間多維轉(zhuǎn)動及多角度調(diào)節(jié)，從而使七軸力反饋手柄能夠完成不同的操作。