一種踏面單元自動化生產(chǎn)用助力機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120577623.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214610256U 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN214610256U 申請公布日 2021-11-05
分類號 B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李洪誼;王圓星;明洋;管青文;郭洪月;宋迎春 申請（專利權(quán)）人 沈陽通用機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 丁彥峰
地址 110000遼寧省沈陽市渾南區(qū)遠(yuǎn)航西路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種踏面單元自動化生產(chǎn)用助力機(jī)械手，具體涉及助力機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括頂腔，所述頂腔頂部中心位置固定設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出軸端部傳動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸底部固定設(shè)置有主動齒輪，所述頂腔底部兩側(cè)均貫穿設(shè)置有第一轉(zhuǎn)桿。本實(shí)用新型通過氣泵從空心腔內(nèi)吸氣，使得空心腔內(nèi)以及兩個吸盤內(nèi)均處于負(fù)壓，通過兩個吸盤實(shí)現(xiàn)將待加工件吸緊，避免待加工件被夾持損壞，第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滑塊移動，實(shí)現(xiàn)將吸附的待加工件轉(zhuǎn)移，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)軸以及兩個第一轉(zhuǎn)桿同時轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動頂腔以及空心腔同時向上移動，從而實(shí)現(xiàn)對不同高度的待加工件轉(zhuǎn)移。