一種踏面單元自動(dòng)化生產(chǎn)用助力機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120577623.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214610256U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214610256U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/91（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李洪誼;王圓星;明洋;管青文;郭洪月;宋迎春 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 沈陽(yáng)通用機(jī)器人技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 丁彥峰 |
| 地址 | 110000遼寧省沈陽(yáng)市渾南區(qū)遠(yuǎn)航西路3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種踏面單元自動(dòng)化生產(chǎn)用助力機(jī)械手，具體涉及助力機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括頂腔，所述頂腔頂部中心位置固定設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出軸端部傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸底部固定設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述頂腔底部?jī)蓚?cè)均貫穿設(shè)置有第一轉(zhuǎn)桿。本實(shí)用新型通過(guò)氣泵從空心腔內(nèi)吸氣，使得空心腔內(nèi)以及兩個(gè)吸盤(pán)內(nèi)均處于負(fù)壓，通過(guò)兩個(gè)吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)將待加工件吸緊，避免待加工件被夾持損壞，第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將吸附的待加工件轉(zhuǎn)移，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及兩個(gè)第一轉(zhuǎn)桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)頂腔以及空心腔同時(shí)向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的待加工件轉(zhuǎn)移。 |
