一種踏面單元自動化生產(chǎn)用上料機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120579138.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214352440U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214352440U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李洪誼;王圓星;明洋;管青文;郭洪月;宋迎春 申請（專利權(quán)）人 沈陽通用機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 丁彥峰
地址 110000遼寧省沈陽市渾南區(qū)遠(yuǎn)航西路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種踏面單元自動化生產(chǎn)用上料機(jī)械手，具體涉及上料機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括框架，所述框架頂部一側(cè)固定設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出軸端部傳動連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸外周面底部固定設(shè)置有齒輪，所述框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動腔，所述轉(zhuǎn)動腔頂部連接有固定軸以及齒圈，所述齒輪與齒圈相嚙合，所述轉(zhuǎn)動腔遠(yuǎn)離齒輪的一端固定設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出軸端部傳動連接有第二轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型通過第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)改變活動腔的位置，進(jìn)而改變兩個夾板的位置，通過第三電機(jī)帶動活動腔轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動兩個夾板旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大兩個夾板抓取、放置的范圍，擴(kuò)大使用范圍，提高實(shí)用性。