一種活動(dòng)臂組件

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022881281.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214081437U 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214081437U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王圓星;李洪誼;郭洪月;陳鵬;李朋;唐赫磁;王長(zhǎng)小;李燕妮;史云飛;朱洪晶;韓靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽通用機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張永維
地址 110000遼寧省沈陽市渾南區(qū)遠(yuǎn)航西路3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種活動(dòng)臂組件，涉及力反饋手控器技術(shù)領(lǐng)域，其包括平移軸圓輪、第一連接塊、第一連桿、第二連接塊、第二連桿和桿臂，平移軸圓輪的一側(cè)面設(shè)有用于與電機(jī)支架軸接的第三軸孔，平移軸圓輪的一邊緣為以第三軸孔為圓心的圓弧邊，第一連接塊固定于平移軸圓輪，第一連接塊設(shè)有與第三軸孔的軸線平行但不共軸線的第四軸孔，第一連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于第四軸孔內(nèi)，第二連接塊設(shè)有第五軸孔，第二連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于第五軸孔內(nèi)，桿臂的兩端分別與第一連桿和第二連桿連接。與現(xiàn)有的手控器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，本實(shí)用新型的活動(dòng)臂組件簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，具有體積小、精度高、慣性小、質(zhì)量輕的優(yōu)點(diǎn)。