一種機器人一體化驅(qū)動柔性驅(qū)動器及其驅(qū)動方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111523105.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113910213B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN113910213B 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳功;葉晶 申請（專利權(quán)）人 深圳市邁步機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州艾維專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何東林
地址 518000廣東省深圳市鹽田區(qū)海山街道田東社區(qū)深鹽路2002號大百匯高新技術(shù)工業(yè)園A棟108
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人關(guān)節(jié)柔性驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人一體化驅(qū)動柔性驅(qū)動器，包括，傳動裝置，包括固定架、轉(zhuǎn)動輪、驅(qū)動輪一、驅(qū)動輪二，所述轉(zhuǎn)動輪、驅(qū)動輪一以及驅(qū)動輪二安裝在固定架的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)動輪、驅(qū)動輪一、驅(qū)動輪二之間通過傳動同步帶傳動連接，且所述轉(zhuǎn)動輪、驅(qū)動輪一、驅(qū)動輪二呈三角形排布；驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置位于固定架的一側(cè)，所述電機驅(qū)動驅(qū)動輪，上傳動軸、下傳動軸以及驅(qū)動輪呈三角形排布，所述上傳動軸、下傳動軸以及驅(qū)動輪之間通過驅(qū)動同步帶傳動，離合裝置，用于使得驅(qū)動輪一、驅(qū)動輪二與電機聯(lián)動或取消聯(lián)動；采用直徑不同的驅(qū)動輪一驅(qū)動輪二對轉(zhuǎn)動輪進(jìn)行驅(qū)動，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇當(dāng)前最適合的驅(qū)動輪。