一種下肢外骨骼助力系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111518665.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113910205B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN113910205B 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 葉晶;陳功 申請（專利權(quán)）人 深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州艾維專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何東林
地址 518000廣東省深圳市鹽田區(qū)海山街道田東社區(qū)深鹽路2002號大百匯高新技術(shù)工業(yè)園A棟108
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人外骨骼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下肢外骨骼助力系統(tǒng)，包括，抬腿増力機(jī)構(gòu)，抬腿増力機(jī)構(gòu)位于下肢與固定部的連接處，所述抬腿増力機(jī)構(gòu)包括第一桿件和第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的中軸外側(cè)壁上沿徑向連接有第一桿件，第一桿件的內(nèi)側(cè)沿第一滑槽滑動連接有第一撥動桿，所述第一撥動桿由第一絲桿驅(qū)動，第一撥動桿用于按壓下肢上連接板的一端；蹬腿増力機(jī)構(gòu)，位于連接板的另一端，蹬腿増力機(jī)構(gòu)用于對蹬腿時進(jìn)行増力；二次増力機(jī)構(gòu)，所述二次増力機(jī)構(gòu)通過抬腿増力機(jī)構(gòu)或蹬腿増力機(jī)構(gòu)的撥動桿配合，進(jìn)行力矩放大；通過調(diào)整驅(qū)動電機(jī)與下肢的聯(lián)動位置，進(jìn)而實現(xiàn)動力臂和阻力臂比例的調(diào)整，進(jìn)而滿足不同情況下對扭矩和轉(zhuǎn)速的不同要求。