一種基于語音控制的下肢外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120400137.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216536047U 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN216536047U 申請公布日 2022-05-17
分類號 A61H3/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I;G10L15/22（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張志勉;冠瀟;王秉翔;曹麗娜;田翠環(huán);葉晶;陳功;胡廣;葉志峰 申請（專利權(quán)）人 深圳市邁步機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市智勝聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 250012山東省濟南市歷下區(qū)文化西路107號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N基于語音控制的下肢外骨骼，包括：為穿戴者的髖關(guān)節(jié)提供助力的驅(qū)動組件，以及用于控制驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動的腰部組件；驅(qū)動組件連接于腰部組件側(cè)邊；腰部組件上設(shè)有主控制器、拾音器、語音識別模塊、播音器和語音播放模塊；主控制器分別與語音識別模塊、語音播放模塊和驅(qū)動組件電連接；拾音器與語音識別模塊電連接；播音器與語音播放模塊電連接；當(dāng)穿戴者使用下肢外骨骼時，主控制器依據(jù)來自語音識別模塊的語音控制信號以及來自驅(qū)動組件的角度信號和力矩信號，控制驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動從而帶動穿戴者的下肢行走。本申請可以采用語音控制的方式對下肢外骨骼進行操作，簡化了穿戴者的控制復(fù)雜程度，讓所有穿戴者都能快速上手進行設(shè)備的使用。