一種髖關(guān)節(jié)外骨骼的控制方法及控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110535828.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114209556A 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114209556A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) A61H3/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 葉晶;陳功;林穎;張玲;胡廣;劉俊;葉志峰;周謨龍;劉立升;郭登極 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 齊文劍
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道新橋社區(qū)新玉路48號(hào)五層大宏科技園5樓505號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N髖關(guān)節(jié)外骨骼的控制方法及控制系統(tǒng)。所述方法包括：獲取髖關(guān)節(jié)外骨骼的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)角速度和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)角度；依據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)角速度、所述實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)角度、歷史運(yùn)動(dòng)角速度和歷史運(yùn)動(dòng)角度確定助力時(shí)間；依據(jù)預(yù)設(shè)助力側(cè)、預(yù)設(shè)助力等級(jí)和所述助力時(shí)間，生成調(diào)整策略；依據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)角速度和所述實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)角度，判斷是否存在邁步意圖；當(dāng)存在邁步意圖時(shí)，則依據(jù)所述調(diào)整策略調(diào)整所述髖關(guān)節(jié)外骨骼的期望運(yùn)動(dòng)角速度和期望運(yùn)動(dòng)角度。本申請(qǐng)可以根據(jù)穿戴者的個(gè)人需求設(shè)置助力側(cè)和助力等級(jí)，適用于各類人群；還可以根據(jù)穿戴者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整助力策略，并且可以準(zhǔn)確識(shí)別穿戴者的邁步意圖，在合適的時(shí)機(jī)提供助力，從而達(dá)到較好的助力效果。