一種手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)精度檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921244127.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211610045U 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN211610045U 申請公布日 2020-10-02
分類號 A61B34/20(2016.01)I 分類 -
發(fā)明人 李建文;邢光宇;龍小虎;劉勇 申請（專利權(quán)）人 北京德康健醫(yī)藥科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100195北京市豐臺區(qū)中核路1號1號樓801-802室(園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)精度檢測裝置，所述裝置包括支座（2），工具支架①（6），輔助定位筒（3），工具支架②（5），視覺定位輔助工具（1），其中，工具支架①（6）和工具支架②（5）位于支座兩端，輔助定位筒（3）插入工具支架①（6），視覺定位輔助工具（1）通過固定螺孔（4）固定于工作支架②（5）。通過與醫(yī)學(xué)影像設(shè)備、手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人配合，用于測量機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)精度。該方法結(jié)構(gòu)簡單便于實(shí)現(xiàn)，可以用肉眼直接觀察到是否精確達(dá)到目標(biāo)路徑位置，檢測計算系統(tǒng)精度。??