PLC控制伺服電機(jī)攜帶3D相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人抓取上料

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220465479.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216913889U 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN216913889U 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉增龍;俞江一 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州指南車機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州眾晟名和專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號(hào)1幢401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人抓取上料技術(shù)領(lǐng)域，尤其為PLC控制伺服電機(jī)攜帶3D相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人抓取上料，包括放料板、導(dǎo)軌裝置、攝像裝置、交換機(jī)和放料點(diǎn)，所述放料板的頂面固定設(shè)有導(dǎo)軌裝置，所述導(dǎo)軌裝置的上端套接設(shè)有攝像裝置，所述攝像裝置在導(dǎo)軌裝置上水平移動(dòng)，所述導(dǎo)軌裝置的一側(cè)設(shè)有交換機(jī)，所述交換機(jī)固定在放料板上，所述導(dǎo)軌裝置的另一側(cè)設(shè)有放料點(diǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)相機(jī)在伺服導(dǎo)軌上水平移動(dòng)，由于伺服本身有抱閘和編碼器，因此會(huì)讓相機(jī)特別精準(zhǔn)的停在標(biāo)定外參的起始點(diǎn)，從而對(duì)兩個(gè)放料點(diǎn)進(jìn)行圖像的拍攝，減少了相機(jī)的使用數(shù)量，減少了成本；且伺服系統(tǒng)可精準(zhǔn)的將相機(jī)運(yùn)動(dòng)到合適位置，從而防止相機(jī)視野邊緣圖像虛焦。