一種基于工業(yè)機器人視覺應(yīng)用的教學(xué)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021685148.0 申請日 -
公開(公告)號 CN213339199U 公開(公告)日 2021-06-01
申請公布號 CN213339199U 申請公布日 2021-06-01
分類號 G09B9/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I 分類 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒;
發(fā)明人 饒顯軍;彭忍強;李南陽 申請(專利權(quán))人 杭州指南車機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號1幢401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于工業(yè)機器人視覺應(yīng)用的教學(xué)裝置,包括底架、教臺和電機,所述底架的頂部軸連接有教臺,且底架的外側(cè)焊接有支撐桿,所述支撐桿的一端位于導(dǎo)槽內(nèi),所述支撐桿頂部的外側(cè)開設(shè)有伸縮槽,且伸縮槽內(nèi)通過第一彈簧連接有伸縮桿,所述伸縮桿的一端位于固定槽內(nèi),所述教臺內(nèi)嵌入式安裝有電機,所述螺桿軸連接于活動槽內(nèi),所述安裝座的頂部開設(shè)有承接槽,所述安裝座的頂部邊緣處開設(shè)有限位槽,所述安裝座內(nèi)嵌入式軸連接有驅(qū)動齒輪。該基于工業(yè)機器人視覺應(yīng)用的教學(xué)裝置,可以調(diào)整教學(xué)展示角度,提高適用范圍,同時可以對機器人手臂的抓取工件進行移動和限位,模擬現(xiàn)實流水線環(huán)境,提高教學(xué)質(zhì)量。??