一種機(jī)器人拾取孔卡及安裝裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020462314.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212070977U | 公開（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申請公布號 | CN212070977U | 申請公布日 | 2020-12-04 |
| 分類號 | B23P19/00(2006.01)I;B23P19/02(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 饒顯軍 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州指南車機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310000浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號1幢401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人拾取孔卡及安裝裝置，包括機(jī)器人底座、孔卡自動出料機(jī)構(gòu)底座，所述機(jī)器人底座的上表面安裝有六軸工業(yè)機(jī)器人，所述六軸工業(yè)機(jī)器人末端安裝有孔卡壓裝工裝，所述孔卡自動出料機(jī)構(gòu)底座上表面設(shè)有立柱一，所述立柱一上設(shè)有孔卡分料模塊，所述孔卡分料模塊上方設(shè)有孔卡儲料模塊，所述孔卡壓裝工裝還包括法蘭，所述法蘭靠近機(jī)器人末端位置設(shè)置有壓頭，所述法蘭下側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸末端設(shè)置有弧形夾指，所述夾指夾持有孔卡導(dǎo)向工裝，所述孔卡分料模塊還包括分料底板，所述分料底板一側(cè)設(shè)有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有分料氣缸，所述分料底板上設(shè)置有孔卡定位板，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了孔卡的自動供料和安裝。?? |
