速度閉環(huán)控制系統(tǒng)、方法及電動(dòng)汽車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910151592.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109774721A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109774721A 申請(qǐng)公布日 2019-05-21
分類(lèi)號(hào) B60W40/105（2012.01）I; B60L15/20（2006.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 耿來(lái)志; 朱磊; 馬守明; 唐斌; 成亞; 張欣; 馬博; 胡偉; 高鮮輝; 吳杰偉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 國(guó)機(jī)智駿汽車(chē)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 國(guó)機(jī)智駿科技有限公司;國(guó)機(jī)智駿汽車(chē)有限公司
地址 211111 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種速度閉環(huán)控制系統(tǒng)、方法及車(chē)輛，其中，系統(tǒng)包括：第一控制組件，用于識(shí)別車(chē)輛所處的當(dāng)前工況，并生成車(chē)輛的目標(biāo)車(chē)速和目標(biāo)加速度；第二控制組件，用于獲取電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前車(chē)速和當(dāng)前加速度，并根據(jù)當(dāng)前工況、目標(biāo)車(chē)速、目標(biāo)加速度、當(dāng)前車(chē)速和當(dāng)前加速度得到目標(biāo)扭矩，并將目標(biāo)扭矩發(fā)送至電機(jī)控制器，以使電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)根據(jù)目標(biāo)扭矩進(jìn)行輸出。該系統(tǒng)可以將多個(gè)速度閉環(huán)系統(tǒng)整合以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的分層控制，減少結(jié)構(gòu)冗余，降低維護(hù)成本，提高車(chē)輛的實(shí)用性，簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。