上坡控制方法、裝置、整車控制器及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910154644.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109910887B 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN109910887B 申請公布日 2021-05-28
分類號 B60W30/18(2012.01)I 分類 -
發(fā)明人 張海濱;于寬;芮紀哲;朱磊;高鮮輝;吳杰偉;胡偉;馬博;張欣 申請（專利權(quán)）人 國機智駿汽車有限公司
代理機構(gòu) 北京勵誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙爽
地址 341409 江西省贛州市贛州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新能源汽車科技城旭日大道6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種上坡控制方法、裝置、整車控制器及車輛，其中，方法包括：獲取車輛當前所處坡度；在當前所處坡度大于預(yù)設(shè)坡度值時，控制車輛的EPB系統(tǒng)拉起；在當前所處坡度小于或等于預(yù)設(shè)坡度值時，通過電機控制器控制車輛駐車，并檢測車輛的駐車時間，并且在駐車時間大于預(yù)設(shè)時長時，控制車輛的EPB系統(tǒng)拉起。本發(fā)明實施例的控制方法，可以對于沒有安裝ESP的車輛提供上坡輔助功能，提高車輛的安全性和可靠性，并且保證全坡度功能的一致性，提升用戶的駕駛體驗。??