一種基于相機(jī)透視變換的卡口車輛檢索方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510666534.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105205472B 公開（公告）日 2019-01-08
申請公布號(hào) CN105205472B 申請公布日 2019-01-08
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/46 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 尚凌輝;高勇;王弘玥;施展 申請（專利權(quán)）人 杭州余杭中小企業(yè)轉(zhuǎn)貸服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州奧創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江捷尚視覺科技股份有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號(hào)7幢東樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于相機(jī)透視變換的卡口車輛檢索方法。本發(fā)明首先對卡口車輛圖像進(jìn)行特征點(diǎn)定位，主要包括前擋風(fēng)玻璃的四個(gè)角，前引擎蓋的四個(gè)角，車頭燈，車標(biāo)，車牌，前輪胎等。然后利用車輛特征點(diǎn)本身的先驗(yàn)知識(shí)，比如前擋風(fēng)玻璃的四個(gè)角是位于同一平面，前引擎蓋的四個(gè)角位于同一平面等，建立透視變換的參考平面及透視變換虛擬攝像機(jī)模型。最后根據(jù)建立的相機(jī)模型，調(diào)整相機(jī)外部參數(shù)，將圖像透視變換成某一固定視角，比如使相機(jī)CCD平面與前擋風(fēng)玻璃所在平面平行。利用本發(fā)明可以降低由于卡口差異性所引入的車輛視角誤差；大幅提高檢索性能。