3D相機(jī)標(biāo)定方法、裝置及標(biāo)定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110802360.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113436277A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113436277A 申請公布日 2021-09-24
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州衡創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王睿
地址 214028江蘇省無錫市新吳區(qū)新錫路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種3D相機(jī)標(biāo)定方法、裝置及標(biāo)定系統(tǒng)。方法包括：獲取待標(biāo)定的第一相機(jī)和第二相機(jī)的掃描點云圖，掃描點云圖為掃描標(biāo)定物上的標(biāo)定孔所生成的點云圖；提取第一相機(jī)的掃描點云圖中標(biāo)定孔的孔心坐標(biāo)得到第一坐標(biāo)，提取第二相機(jī)的掃描點云圖中標(biāo)定孔的孔心坐標(biāo)得到第二坐標(biāo)；求取第一相機(jī)所掃描的標(biāo)定孔所在平面的法向量；根據(jù)第一坐標(biāo)、法向量以及預(yù)設(shè)的標(biāo)定孔距離數(shù)據(jù)，推算第二相機(jī)所掃描的標(biāo)定孔在第一相機(jī)中的延伸坐標(biāo)；根據(jù)第二坐標(biāo)和延伸坐標(biāo)，計算得到第一相機(jī)與第二相機(jī)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系數(shù)據(jù)。采用本申請，不需要依賴于公共視野，可簡單高效完成兩相機(jī)的標(biāo)定。