點(diǎn)云分割方法、裝置及終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110971717.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113420846A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113420846A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳方平;唐宇鵬;陸煜衡 申請（專利權(quán)）人 天津云圣智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 董艷芳
地址 300450天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第十三大街66號301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種點(diǎn)云分割方法、裝置及終端設(shè)備，包括：如果接收到點(diǎn)云分割請求，調(diào)用預(yù)設(shè)接口讀取待分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于待分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)量，判斷待分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；如果否，對待分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行切塊處理得到多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)塊，直至每個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)塊均滿足第一預(yù)設(shè)條件；對每個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)塊分別進(jìn)行降采樣處理得到目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器，以使服務(wù)器利用點(diǎn)云分割網(wǎng)絡(luò)對目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割處理得到分割結(jié)果；接收服務(wù)器反饋的分割結(jié)果。本發(fā)明可以有效減少點(diǎn)云分割任務(wù)對使用人員經(jīng)驗(yàn)的依賴，還可以顯著提高點(diǎn)云分割的準(zhǔn)確性。